產(chǎn)品介紹
一、工作范圍
二、技術(shù)參數(shù)
| 型號 | KRJ4-10 |
|---|
| 類型 | 垂直關(guān)節(jié)4自由度 |
| 主要用途 | 搬運(yùn)、碼垛、上下料 |
| 最大臂展 | 1400mm |
| 最大可搬重量 | 10kg |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 1.6KVA |
| P點動作范圍 | 見上圖 |
| 本體重量 | 165kg |
| 安裝方法 | 地面
|
|---|
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃，20-80%RH（無結(jié)露） |
| 防護(hù)等級 | 與IP67相當(dāng) |
| 最大單軸速度 |
|---|
| 基本軸 | 1軸 | 119°/s |
| 2軸 | 137°/s |
| 3軸 | 148°/s |
| 手臂軸 | 4軸 | 148°/s |
| 各軸運(yùn)動范圍 |
基本軸
| 1軸 | ±170° |
| 2軸 | +10°+155° |
| 3軸 | +10°-95° |
| 手臂軸 | 4軸 | ±360° |
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